Scouting Robot

Het eindproject voor het vak "Embedded Devices" mochten we kiezen uit een aantal vooropgestelde opdrachten. Aangezien de gemiddelde groep bestond uit vier personen en wij met vijf waren, wilden we wel wat uitdaging. Daarom besloten we om, wat ons de pittigste opdracht leek, te kiezen. Namelijk: het ontwikkelen van een robot die verkenning moet kunnen doen op plaatsen waar de mens niet kan komen. (Denk bv aan Tsjernobyl, of gebouwen met instortingsgevaar, ... ).
Belangrijke vereisten:
- Het toestel moet altijd bereikbaar zijn via een afstandsbediening/smartphone
- Het toestel moet over ruwere terreinen kunnen geraken
- Men moet het toestel kunnen volgen; zowel op een kaart als via de geinstalleerde camera
- De robot mag zeker niet zonder stroom vallen, want dan kan deze niet meer gerecupereerd worden

Om het verbindingsprobleem op te lossen zullen we werken met LoRa, en dus niet via mobiele data of WiFi om de verbinding te garanderen.
We opteren voor rupsbanden in plaats van traditionele banden om het ruwe terrein de baas te kunnen.
Verder krijgt de robot een GPS-module mee, en een infrarood camera om in donkere omgevingen te kunnen zien.
Mijn taak bestaat voornamelijk uit het beheren van het geheel en ervoor zorgen dat de puzzelstukjes passen.
Wanneer een bepaalde taak afgerond is, check ik nog eens of alle vereisten hiervoor zijn ingelost. (bvb: Kan het toestel zowél in het donker als overdag zien?, ... )
Als dat niet het geval is, zoek ik naar een oplossing.
Verder heb ik het frame nog in elkaar gezet en de rupsbanden afgesteld.

Dit project toont aan dat testen heel belangrijk is; wanneer één van de functionaliteiten wegvalt, is het hele toestel onbruikbaar.